Мокрица — это мелкое существо, длина которого редко превышает 20 мм. Хотя в условиях повышенной влажности и хорошего питания некоторые виды могут достигать 25 мм. Тело защищено панцирем из хитина, который может быть окрашен в серый, бурый, коричневатый или даже чёрный цвет. Мокрицы выглядят как сегментированные жуки с антеннами и большим количеством лапок. Взрослая мокрица имеет семь пар ног и пару чувствительных усиков, с помощью которых она исследует окружающую среду. Панцирь у неё жёсткий, с четко выраженными сегментами, что позволяет мокрице сворачиваться в клубок — типичная защитная реакция при опасности. Несмотря на схожесть с жуками и тараканами, мокрица — это ракообразное, а не насекомое. Отличить ее можно по характерному телу, поведению и предпочтению к влажной среде.